混合式直线步进电机 步进电动机与交流伺服电动机的比较选择

步进电机是一种与现代数字控制技术本质相连的离散运动装置。目前步进电机在国内数字控制系统中的应用非常广泛。随着所有数字交流伺服系统的出现，交流伺服电动机在数字控制系统中的应用也越来越多。混合式直线步进电机 为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统大部分采用步进电动机或数字交流伺服电动机作为执行电动机。控制方法（脉冲串和方向信号）相似，但使用性能和应用有很大差异。现在，让我们比较两种使用性能。

1.控制精度不同

两相混合步进电动机步进角度一般为3.6°，1.8°，5相混合步进电动机步进角度一般为0.72°，0.36°。还有较小的步进电动机步进角度。与四通公司生产的慢线机器用步进电动机一样，步进角度为0.09。三相混合步进电动机的步进角度可以通过拨号器设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09和0.072°。

交流伺服电动机的控制精度由电机轴背面的旋转编码器保证。对于松下电器数字交流伺服电动机，具有标准2500线编码器的电动机，在驱动器内部应用了4倍频率技术，脉冲当量为360/10000=0.036。对于具有17位编码器的电动机，驱动器每次接收217=131072个脉冲电动机时，都会蟑螂旋转一个。也就是说，脉冲当量为360/131072=9.89秒。步进角度为1.8的步进电动机脉冲当量的1/655。混合式直线步进电机 

2.低频特性不同 

步进电机在低速振动现象很容易发生。振动频率与负载条件和驱动器性能有关，一般认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。步进电机的工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行很不利。如果步进电动机在低速运转，通常需要使用阻尼技术克服低频振动现象，例如在马达上添加阻尼器，在驱动器上使用细分技术等。

交流伺服电动机运行非常平稳，即使在低速下也不会发生振动。交流伺服系统具有包括机器刚度不足的共振抑制功能，系统内部具有频率分析功能（FFT），可以检测机器的谐振点，从而便于系统调整。力矩频率特性不同。

步进电动机的输出力矩在转速提高时下降，在转速高时急剧下降，因此最高运行速度通常为300到600RPM。交流伺服电动机是恒力矩输出。这意味着您可以在额定速度（通常为2000RPM或3000RPM）内输出额定转矩，额定速度以上是恒功率输出。混合式直线步进电机